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卸载方法： 1）将机器人链接电脑 2）打开cmd窗口 3）执行adb root，adb remount，adb shell命令进入机器的shell命令行 4）进入system/app系统目录，找到以上所说的应用并卸载 卸载命令：rm –rf 要卸载的应用名
5.adb devices
查看当前连接的设备（连接计算机的Android设备或者模拟器）。
6.adb reboot
重启android设备
7.adb install
-r 强制安装
adb install –r test.apk
获取序列号
adb get-serialno
02ae0c1021089daf
获取MAC地址
adb shell cat /sys/class/net/wlan0/address
bc:f5:ac:f9:f7:c8
查看设备型号
adb shell getprop ro.product.model
Nexus 5
查看Android系统版本
adb shell getprop ro.build.version.release
6.0.1
查看屏幕分辨率
adb shell wm size
Physical size: 1080x1920
查看屏幕密度
adb shell wm density
Physical density: 480 启动应用
如果我们想要通过 adb 来启动应用 adb shell am start -n com.stormzhang.demo/.ui.SplashActivity
强制停止应用
有些时候应用卡死了，需要强制停止，则执行以下命令： adb shell am force-stop < packagename > // 如：adb shell am force-stop com.stormzhang.demo
包管理
列出手机装的所有app的包名： adb shell pm list packages 列出系统应用的所有包名： adb shell pm list packages -s 列出除了系统应用的第三方应用包名： adb shell pm list packages -3 使用 grep 命令来过滤： adb shell pm list packages | grep qq
截图命令 adb shell /system/bin/screencap -p /sdcard/1.png